Навигация и управление в космосе и на Земле. Математические методы и алгоритмы: магистратура в вузах Москвы

Обучение магистерской программе состоит из четырех этапов: изучение базовых курсов из цикла «Методы анализа и синтеза»; изучение специальных курсов из циклов «Навигационные алгоритмы», «Алгоритмы управления», «Персональная навигация и полуавтоматическое управление»; выполнение практикумов; выполнение и защита магистерской диссертации.

Базовые курсы представляют собой годовые курсы фундаментального характера:

• Основы небесной и аналитической механики
• Устойчивость и стабилизация движения аэрокосмических систем 
• Основы инерциальной и спутниковой навигации
• Прикладная теория управления и оценивания
• Фракционный анализ.

Цель базовых курсов – дать фундаментальное образование, необходимое для освоения программ специальных курсов.

 Специальные курсы призваны дать углубленные знания по отдельным вопросам навигации и управления в космосе. Специальные курсы направлены на обучение эффективным методам исследования задач навигации, управления и оценивания, приложению этих методов к задачам инерциальной, спутниковой и персональной навигации, авиационной гравиметрии, биомеханики, робототехники.

Спецкурсы:

• Механика навигационных приборов
• Теория оптимального оценивания 
• Теория инерциальных навигационных систем
• Теория спутниковых навигационных систем (системы ГЛОНАСС и GPS).
• Стандартный, дифференциальный, относительный режимы
• Навигационные приложения теории оптимального оценивания (задачи калибровки чувствительных элементов навигационных систем; задачи выставки инерциальных систем на неподвижном и подвижном основаниях; задачи интеграции инерциальных и спутниковых навигационных систем, тесно и слабосвязанные системы; задача топопривязки). 
• Корреляционная теория стационарных случайных процессов и методы определения их характеристик
• Математические методы задачи аэрогравиметрии
• Гарантирующее оценивание в задачах навигации
• Функциональный анализ и оптимальное управление движением
• Алгоритмы численного решения задач оптимального управления и оценивания
• Максиминное тестирование качества стабилизации управляемых движений
• Компьютерный анализ управляемых механических систем
• Системы стабилизации углового движения искусственных спутников Земли
• Управление мобильными роботами 
• Нестационарные динамические системы в задачах навигации и управления Математическое моделирование управляемых систем (методы малого параметра в задачах навигации и управления движущимися объектами)
• Методы робастного управления
• Введение в персональную навигацию
• Математические модели датчиков вестибулярной системы
• Реакции человека на физические факторы авиационных и космических полетов.