Программа предлагает студентам углубленное изучение технологий и принципов, связанных с разработкой и использованием автономных мультироторных систем БПЛА. Студенты получат фундаментальные знания в области механики, электроники, автоматики, программирования и системного проектирования, которые необходимы для создания и управления роботизированными мультироторными беспилотными авиационными системами.
В ходе обучения студенты изучат принципы и методы проектирования и разработки мультироторных беспилотных систем, включая аэродинамику, структурный дизайн, системы стабилизации и управления. Также будут рассмотрены вопросы, связанные с встроенными системами, датчиками и обработкой данных, а также методами и алгоритмами автономной навигации и планирования маршрутов.
Студенты будут изучать принципы и методы программирования роботизированных мультироторных систем, включая разработку алгоритмов управления, обработку сигналов и взаимодействие с окружающей средой. Они также будут учиться анализировать и улучшать производительность системы, решать проблемы безопасности и эффективности, а также применять передовые технологии и методы для создания инновационных решений в области авиации и робототехники.
Профессиональные дисциплины:
- Алгебра и математические методы
- Математические основы кинематики и динамики роботов
- Детали узлов и агрегатов мультироторных беспилотных авиационных систем и комплексов, их конструирование
- Микропроцессорная техника в роботизированных мультироторных беспилотных авиационных системах
- Приводы робототехнических мультироторных беспилотных авиационных систем
- Теория автоматического управления
- Интеллектуальные системы управления и приводы автономных БАС
- Средства связи в системах управления роботизированных мультироторных беспилотных авиационных систем
- Управление интеллектуальными роботизированными мультироторными беспилотными авиационными системами
- Системы навигации автономных БАС
- Технологии удалённого управления автономными БАС
- Групповое управление роботизированными мультироторными беспилотными авиационными системами
- Основы проектирования систем управления автономных роботизированных мультироторных беспилотных авиационных систем
- Автономные мультиагентные робототехнические мультироторные БАС
- Методы искусственного интеллекта
- Программирование и использование компьютерных программ:
- Программное обеспечение робототехнических мультироторных беспилотных авиационных систем
- Объектно-ориентированное программирование в технических системах
- Виртуальное моделирование и проектирование автономных БАС
- Аппаратное обеспечение систем управления робототехнических мультироторных беспилотных авиационных комплексов
- Моделирование робототехнических мультироторных БАС.