Магистратура "Робототехника и интеллектуальные технологии" в ФКИ МГУ имени М.В. Ломоносова, Москва

В настоящее время осуществляется переход от создания экспериментальных, показательных и демонстрационных образцов робототехнических комплексов (РТК) к их широкому внедрению. При этом востребованными являются РТК с повышенной степенью автономности и полностью автономные. Для таких роботов одним из ключевых требований является информационная осведомленность о среде функционирования и объектах интереса в ней. Такую осведомленность обеспечивают интеллектуальные технологии сбора и обработки данных. В реализации интеллектуальных технологий в балансе программно-аппаратных решений центр тяжести ложится на программное обеспечение, а в сенсорном обеспечении на первые роли выходят системы технического зрения.

Цель магистерской программы – подготовить специалистов, способных принять вызов этих тенденций и других проблем в создании робототехнических комплексов как космического применения, так и земного, воздушного и водно-/подводного. При создании РТК требуется эффективное объединение многих технологий. В предлагаемых учебных курсах делается акцент на интеллектуальной / алгоритмической и программной составляющих робототехнических комплексов и систем (РТС).

Изучаемые дисциплины:

• Иностранный язык
• Современная философия и методология науки
• История и методология прикладной математики и информатики
• Математическое моделирование сложных систем и процессов
• Устройство и оборудование космических аппаратов
• Обработка и распознавание изображений
• Базы данных
• Сенсорные системы роботов
• Программное обеспечение современных вычислительных систем
• Программирование
• Анализ больших данных.

Вариативная часть:

• Основы теории и управления космическими полетами
• Технологии разработки систем технического зрения реального времени (на англ. языке)
• Системы реального времени
• Проектирование систем искусственного интеллекта
• Вычислительные системы гетерогенной архитектуры
• Алгоритмы управления удаленными робототехническими системами и комплексами
• Стандартизация и унификация в области робототехники
• Разработка интеллектуальных роботов.

Дисциплины по выбору:

• Механика и управление в робототехнических системах
• Солнечная система и смежные проблемы физики и механики
• Методы навигации в условиях неопределенности
• Элементы теории катастроф
• Механика космического полета. Орбитальное движение
• Управление космическими полетами для научных исследований
• Теория космического полета
• Основы физики космоса
• Основы природы космических сред
• Аналитика больших данных.