Интегрированные интеллектуальные робототехнические комплексы: программа специалитета Института Робототехнические и интеллектуальные системы МАИ

В процессе обучения особое внимание уделяется изучению принципов построения интеллектуальных робототехнических систем, включая их сенсорные, приводные и управляющие компоненты. Студенты осваивают методы проектирования и моделирования робототехнических комплексов, изучают современные средства и технологии автоматизации, а также вопросы интеграции робототехнических систем в единый комплекс. Большое значение придается также вопросам взаимодействия человека и робототехнических систем, что включает изучение интерфейсов, систем искусственного интеллекта и методов человеко-машинного взаимодействия.

Практическая подготовка студентов реализуется через выполнение лабораторных работ, участие в научно-исследовательских проектах, а также прохождение производственных и преддипломных практик на передовых предприятиях и в ведущих научных центрах.

Студенты обучаются:

• владению методами проектирования интегрированных систем навигации и управления робототехнических комплексов воздушного, наземного и морского базирования;
• умениям формировать облик бортовых интегрированных информационно-управляющих систем роботизированных объектов, включая разработку их архитектуры, математических моделей и алгоритмов, необходимых для функционирования подобных систем;
• владению методами разработки и отработки программно-математического обеспечения интегрированных информационно-управляющих систем, используемых в робототехнических комплексах различного целевого назначения;
• умениям проводить имитационное математическое и полунатурное моделирование робототехнических комплексов различного целевого назначения с целью отработки их алгоритмов, определения характеристик и оценки эффективности.

Профессиональные дисциплины:

• Иностранный язык
• Политология
• Основы менеджмента
• Математический анализ
• Линейная алгебра
• Дифференциальные уравнения
• Теория функций комплексного переменного
• Теория вероятностей и математическая статистика
• Теоретическая механика
• Основы проектирования и конструирования технических систем
• Начертательная геометрия и инженерная графика
• Начертательная геометрия
• Инженерная графика
• Материаловедение и технология конструкционных материалов
• Программное обеспечение интеллектуальных задач в робототехнических комплексах
• Современные информационные технологии конструирования и моделирования динамики многостепенных робототехнических комплексов
• Интегрированные комплексные системы наблюдения в робототехнике
• Электронные устройства робототехнических систем
• Математическое моделирование процессов функционирования робототехнических комплексов
• Системы приводов робототехнических объектов
• Основы статистической динамики робототехнических комплексов;
• Методы и алгоритмы оптимального управления роботизированными объектами
• Механика роботов-манипуляторов
• Методы и алгоритмы интеграции навигационных данных в робототехнических комплексах
• Техническая механика.