Мехатроника киберфизических и робототехнических систем: программа бакалавриата ИФТИС НИЯУ МИФИ

Программа обучает студентов всем аспектам создания и управления киберфизическими и робототехническими системами и комплексами. Студенты изучают принципы конструирования и проектирования мехатронических устройств, программирование роботов, а также основы электроники, механики и автоматизации. Они изучают различные методы и технологии в области робототехники, включая компьютерное зрение, искусственный интеллект и управление движением. В ходе обучения студенты также знакомятся с принципами безопасности и этическими аспектами использования робототехнических систем. В результате программы студенты приобретают навыки и знания, необходимые для работы в сфере разработки, производства и эксплуатации современных робототехнических систем и комплексов.

Профессиональные дисциплины:

• Математический анализ
• Векторный и тензорный анализ
• Аналитическая геометрия
• Линейная алгебра
• Обыкновенные дифференциальные уравнения
• Дифференциальные и интегральные уравнения
• Общая физика (механика)
• Общая физика (молекулярная физика и основы статистической термодинамики)
• Общая физика (электричество и магнетизм)
• Общая физика (волны и оптика)
• Информатика
• Теоретическая механика
• Теория функций комплексного переменного
• Теория вероятностей и математическая статистика
• Атомная физика
• Квантовая механика
• Уравнения математической физики
• Введение в ядерную физику
• Численные методы
• Статистическая физика
• Начертательная геометрия (инженерная графика)
• Сопротивление материалов
• Детали машин и основы конструирования
• Теоретические основы электротехники
• Общая электротехника и электроника
• Безопасность жизнедеятельности
• Материаловедение
• Метрология, стандартизация и сертификация
• Инженерная и компьютерная графика
• Экономика цифрового проектирования и конструирования в атомной отрасли
• Основы мехатроники и робототехники
• Проектная практика
• Теория автоматического управления
• Управление в технических системах
• Цифровые элементы вычислительной техники
• Электронные устройства робототехнических систем атомной промышленности
• Курсовой проект: основы конструирования и САПР
• История атомной науки и техники
• Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем в атомной промышленности
• Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств
• Техника и методы физических измерений
• Системы обеспечения безопасности
• Информационно-измерительные системы в мехатронике и робототехнике атомной промышленности
• Основы цифровой электроники и схематехники. Проектирование электронной аппаратуры
• Технологическая подготовка производства мехатронных и робототехнических устройств в  атомной промышленности
• Оборудование машиностроительных производств
• Компьютерное управление мехатронными системами
• Компьютерные сети и системы телекоммуникаций
• Приводы систем микроперемещений
• Силовые электронные устройства в мехатронике и робототехнике
• Моделирование и исследование мехатронных систем в атомной промышленности
• Методы искусственного интеллекта в управлении и обработке информации.