Промышленная робототехника: программа бакалавриата Университета Грибоедова

Программа сосредоточена на развитии студентов в области мехатроники и робототехники. Она предлагает глубокое понимание основных принципов и методов, связанных с проектированием, разработкой и управлением промышленными роботами и робототехническими системами. Учащиеся изучают принципы конструирования и механики роботов, электронику, автоматизацию производственных процессов, программирование и управление роботами, а также основы искусственного интеллекта и компьютерного зрения. Программа также включает в себя практические лабораторные работы и проекты, которые помогают студентам применить свои знания на практике и развить навыки работы с реальными промышленными роботами и системами. 

Профессиональные дисциплины:

• Основы российской государственности
• Иностранный язык
• Деловой иностранный язык
• Предметно-ориентированный иностранный язык
• Правоведение
• Психология делового общения
• Экономика
• Экономика предприятия
• Алгебра и геометрия
• Специальные главы математики
• Математический анализ
• Физика
• Химия
• Информатика и программирование
• Начертательная геометрия
• Инженерная графика
• Компьютерная графика
• Теоретическая механика
• Прикладная механика
• Детали машин и основы конструирования
• Электротехника
• Электротехническое и конструкционное материаловедение
• Методы и средства измерений
• Технические средства автоматизации
• Физические основы электроники
• Физические основы гидравлики  
• Теория автоматического управления
• Компьютерные и промышленные интерфейсы и сети
• Объектно-ориентированное программирование
• Безопасность жизнедеятельности
• Эксплуатация и наладка мехатронных и робототехнических систем
• Электрический привод.

Вариативная часть:

• Введение в мехатронику и робототехнику
• Компьютерное зрение
• Компьютерные технологии управления в робототехнике
• Пропорциональная гидро- и пневмоавтоматика
• Электрические и электронные аппараты
• Электрические машины
• Силовая электроника
• Системы управления электроприводов.

Дисциплины по выбору:

• Гидравлические и пневматические средства автоматики
• Электронные устройства робототехнических систем
• Микропроцессорная техника в робототехнике
• 3D моделирование и прототипирование робототехнических систем
• Электрические и гидравлические приводы робототехнических систем
• Диагностика и надежность робототехнических систем
• Автоматизация типовых технологических процессов (в машиностроении)
• Автоматизация типовых технологических процессов (в металлургии)
• Робототехнические системы в автоматизированном производстве (в машиностроении)
• Робототехнические системы в автоматизированном производстве (в металлургии).