Магистратура "Интеллектуальные мобильные роботы" Института искусственного интеллекта РТУ МИРЭА, Москва

Студенты получают возможность изучить современные технологии и методы, используемые в разработке и управлении мобильными роботами. Особое внимание уделяется инновационным подходам в создании автономных систем, которые могут адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды.

В рамках программы акцентируется внимание на интеграции различных дисциплин, таких как автоматизация, компьютерные науки и искусственный интеллект, что позволяет студентам разрабатывать сложные системы, способные к самообучению и принятию решений. Программа также предполагает практическое применение знаний в лабораториях и на реальных проектах, что способствует формированию навыков работы в команде и решения комплексных задач.

Студенты учатся разрабатывать мехатронные и робототехнические системы, включающие информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули, их математическое, алгоритмическое и программное обеспечение, методы и средства их проектирования, моделирования, экспериментального исследования и проектирования.

Дисциплины программы:

• Иностранный язык
• Методы и теория оптимизации
• Теория эксперимента в исследованиях систем
• Статистическая динамика автоматических систем
• Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
• Информационные системы в мехатронике и робототехнике
• Системы автоматизированного проектирования и производства
• Агентно-ориентированные системы автономного управления
• Технологии обработки информации в интеллектуальных мобильных роботах
• Аппаратные и программные средства систем управления интеллектуальных мобильных роботов
• Самообучение и прогноз в системах управления интеллектуальных мобильных роботов
• Интеллектуальные технологии локальной навигации
• Философия науки и техники.

Дисциплины по выбору:

• Теория игр в управлении интеллектуальными мобильными роботами
• Методы поддержки принятия решений
• Психология (инклюзивный курс)
• Интерфейсы интеллектуальных систем мобильных роботов
• Прикладные интеллектуальные системы мобильных роботов
• Самодиагностика в интеллектуальных мобильных роботах
• Автоматизация настройки систем управления интеллектуальных мобильных роботов.