Магистратура "Подводные робототехнические комплексы и аппараты (СМ11)" МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва

Программа направлена на формирование профессиональных компетенций по ключевым «сквозным» технологиям дорожных карт рынков НТИ MariNet и TechNet (цифровое проектирование и моделирование, методы автономного управления, техническое зрение, нейронные сети и нечеткая логика, сенсорика, интеллектуальная обработка данных, технологии интернета вещей и др.). При этом подготовка магистров осуществляется в проектном и научно-исследовательском форматах, когда в ходе обучения магистранты привлекаются к реализации научно-исследовательских работ и проектов в сфере подводной робототехники.

Основные дисциплины:

• английский язык;
• основы построения систем искусственного интеллекта;
• нейронные сети и нечёткая логика в системах управления робототехнических комплексов (РТК);
• методы и алгоритмы обработки изображений;
• алгоритмы управления РТК на базе технического зрения;
• адаптивные и робастные системы управления;
• математическое моделирование объектов и систем управления;
• кинематика и динамика подводных РТК;
• технические средства РТК;
• программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем.