Магистратура "Робототехника и интеллектуальные технологии" МГУ имени М.В. Ломоносова, Москва

Сегодня происходит глобальный переход от единичных демонстрационных образцов роботов к их массовому и повсеместному внедрению. Особенно востребованы комплексы с высокой степенью автономности, способные самостоятельно решать сложные задачи. Ключевым для таких систем становится требование информационной осведомленности — способности воспринимать, анализировать и понимать окружающую среду и объекты в ней.

Эту способность обеспечивают интеллектуальные технологии сбора и обработки данных, где центр тяжести смещен в сторону сложного алгоритмического и программного обеспечения. В сенсорном оснащении первостепенная роль отводится системам технического зрения.

Программа сфокусирована на подготовке создателей интеллектуальной начинки роботов. Выпускники получат глубокие знания и практические навыки для работы над программно-алгоритмическими компонентами робототехнических систем любого применения — от космического и подводного до наземного и воздушного. Основное внимание уделяется не конструированию «железа», а разработке математических моделей, интеллектуальных алгоритмов управления, систем компьютерного зрения и методов анализа больших данных, которые и составляют «мозг» современного автономного робота.

Изучаемые дисциплины:

• Иностранный язык
• Современная философия и методология науки
• История и методология прикладной математики и информатики
• Математическое моделирование сложных систем и процессов
• Устройство и оборудование космических аппаратов
• Обработка и распознавание изображений
• Базы данных
• Сенсорные системы роботов
• Программное обеспечение современных вычислительных систем
• Программирование
• Анализ больших данных.

Вариативная часть:

• Основы теории и управления космическими полетами
• Технологии разработки систем технического зрения реального времени (на англ. языке)
• Системы реального времени
• Проектирование систем искусственного интеллекта
• Вычислительные системы гетерогенной архитектуры
• Алгоритмы управления удаленными робототехническими системами и комплексами
• Стандартизация и унификация в области робототехники
• Разработка интеллектуальных роботов.

Дисциплины по выбору:

• Механика и управление в робототехнических системах
• Солнечная система и смежные проблемы физики и механики
• Методы навигации в условиях неопределенности
• Элементы теории катастроф
• Механика космического полета. Орбитальное движение
• Управление космическими полетами для научных исследований
• Теория космического полета
• Основы физики космоса
• Основы природы космических сред
• Аналитика больших данных.