Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы: магистратура в вузах Москвы

В ходе обучения осваиваются передовые методы конструирования, математического моделирования и испытаний машин, а также принципы автоматизации их управления. Особый акцент делается на изучении динамики движения, прочностных расчетов и эргономики, что позволяет создавать эффективные и долговечные системы. Программа также включает исследование современных технологий в области трансмиссий, подвесок и автоматизированных систем, что обеспечивает выпускникам востребованность в инженерной и научной сферах.

Подготовка ведется с учетом последних тенденций в робототехнике и машиностроении, что позволяет выпускникам работать как с традиционными гусеничными платформами, так и с перспективными мобильными роботами различного назначения.

Изучаемые дисциплины:

• Иностранный язык
• Методология научного познания
• Конструирование и расчет наземных транспортно-технологических комплексов
• Математическое моделирование рабочих процессов наземных транспортно-технологических комплексов
• Исследования и испытания наземных транспортно-технологических комплексов.

Вариативная часть:

• Эргономика и дизайн в машиностроении
• Системы автоматизированного проектирования гусеничных машин и мобильных роботов
• Прочностные расчеты элементов гусеничных машин и мобильных роботов
• Математическое моделирование
• Теория движения гусеничных машин и мобильных роботов
• Статистическая динамика гусеничных машин
• Автоматические системы гусеничных машин и мобильных роботов
• Методы оценки технического уровня гусеничных машин и мобильных роботов
• Прикладная теория оптимизации.

Дисциплины по выбору:

• Теория случайных процессов
• Численные методы линейной алгебры
• Долговечность элементов ходовой части гусеничных машин
• Проектирование и расчет мобильных роботов ч2
• Прогрессивные системы подрессоривания гусеничных машин
• Проектирование и расчет мобильных роботов ч1
• Прогрессивные трансмиссии гусеничных машин и мобильных роботов
• Статистические характеристики местности и механика грунтов
• Синтез планетарных механизмов
• Теория движения колесных машин.