Цифровой электропривод робототехнических комплексов: программа бакалавриата в вузах Москвы

Программа предлагает студентам углубленное изучение принципов и технологий, связанных с цифровыми электроприводами в контексте робототехнических систем. В ходе обучения студенты ознакамливаются с основными компонентами и устройствами электропривода, анализируют методы управления и моделирования электрических машин и систем, а также изучают программное обеспечение и алгоритмы, используемые для управления робототехническими комплексами. Они также получают практические навыки в области проектирования, настройки и диагностики цифровых электроприводов, а также осваивают основные принципы программирования, необходимые для создания эффективных и автономных робототехнических систем. В результате окончания программы выпускники будут готовы к работе в сфере разработки, настройки и эксплуатации электроприводных систем в робототехнических комплексах, а также к дальнейшему исследованию и развитию в этой области.

В процессе обучения изучаются различные электротехнические, электромеханические устройства и электротехнологии, большое внимание уделяется современному электроприводу – управляемой электромеханической системе, сочетающей в себе следующие устройства: микропроцессорную систему управления, двигатель, силовой полупроводниковый преобразователь, различные типы датчиков и т.п. Безгранично широк диапазон применения современных электротехнологий, электротехнических устройств и в частности электропривода: от искусственного сердца до шагающего экскаватора, от вентилятора до антенны радиотелескопа, от стиральной машины до системы управления потоками энергии.

В ходе обучения студенты получают знания в следующих областях.

• Инженерное проектирование в современных прикладных пакетах программ (MATLAB, Mathcad, Orcad, AutoCad и др.).
• Изучение основ HTML программирования.
• Разработка программ для компьютеров и различных типов микроконтроллеров на языках С, С++, Assembler.
• Проектирование и создание микропроцессорных систем управления.
• Применение современных схемотехнических решений при разработке узлов силовой электроники.
• Силовая электроника и преобразовательная техника.
• Исследование режимов работы и разработка систем управления, контроля и диагностики различных электротехнических систем.

Профессиональные дисциплины:

• Безопасность жизнедеятельности
• Компьютерная инженерная
• Метрология
• Конструкционные материалы
• Электротехника
• Прикладная механика
• Дополнительные главы информатики
• Электроника
• Силовая электроника
• Теория автоматизированного электропривода
• Электрические и электронные аппараты
• Элементы систем автоматики
• Основы технологии приборостроения
• Исследование электромеханической системы

 ДИСЦИПЛИНЫ И КУРСЫ ПО ВЫБОРУ

• Компьютерные технологии в электротехнике/ Компьютерные технологии в электромеханике
• Введение в метрологию/ Основы электрических измерений
• Физические основы электроники/ Основы полупроводниковой техники
• Электромагнитные поля и волны/ Теория электромагнитного поля
• Дополнительные главы прикладной механики/ Основы конструирования
• Проектирование электромеханических преобразователей/ Проектирование электротехнических устройств
• Электропривод в современных технологиях
• Электропривод современных производственных комплексов
• Информационные преобразователи/ Датчики координат систем управления
• Прецизионные системы слежения/ Следящий электропривод