Цифровые системы управления и навигации беспилотных аппаратов: программа бакалавриата Университета Грибоедова

Обучение построено на глубоком изучении принципов построения цифровых контуров управления и высокоточных методов навигации. Будущие инженеры осваивают теорию автоматического регулирования применительно к подвижным объектам и погружаются в мир инерциальных и интегрированных навигационных систем, которые позволяют аппарату точно определять своё местоположение и ориентацию в пространстве. Ключевое внимание уделяется проектированию гироскопических приборов, микроэлектромеханических систем (MEMS), а также электронной начинке, обеспечивающей стабилизацию и ориентацию в условиях реальной эксплуатации.

Программа включает фундаментальную физико-математическую подготовку, которая служит базой для инженерного творчества. Студенты работают с современными системами автоматизированного проектирования (САПР), изучают компьютерную графику, материаловедение и основы конструирования, что позволяет им не только разрабатывать алгоритмы, но и понимать конструктивные особенности создаваемых устройств. Отдельный блок дисциплин посвящен цифровой обработке сигналов и микропроцессорной технике, что является основой для создания компактных и мощных бортовых вычислителей.

Важной частью является формирование широкого технического кругозора и компетенций в смежных областях, включая изучение элементов систем искусственного интеллекта для повышения автономности аппаратов.

Профессиональные дисциплины:

• Иностранный язык
• Иностранный язык в профессиональной деятельности
• Основы российской государственности
• Безопасность жизнедеятельности
• Философия
• Деловые коммуникации
• Духовно-нравственная культура народов Российской Федерации
• Обучение служением
• Экономика
• Управление проектной деятельностью и бизнес-планирование
• Социология
• Правоведение и основы антикоррупционной деятельности
• Высшая математика
• Современные информационные технологии
• Основы алгоритмизации и программирования
• Физика
• Начертательная геометрия и инженерная графика
• Компьютерная графика в инженерии
• Теоретическая механика
• Экология
• Детали машин и основы конструирования
• Технология конструкционных материалов
• Материаловедение
• Основы взаимозаменяемости и технические измерения
• Электротехника и основы электроники
• Математические основы управления и навигации
• Общая и прикладная теория автоматического управления
• Моделирование систем.

Вариативная часть:

• Теория гироскопических систем
• Инерциальные и интегрированные навигационные системы
• Электропривод гироскопических систем
• Электроника систем ориентации, стабилизации и навигации
• Микропроцессорная техника систем ориентации, стабилизации и навигации
• Расчет и конструирование гироскопических приборов
• Цифровая обработка сигналов систем ориентации, стабилизации и навигации
• Системы аналитических вычислений
• Метрология систем ориентации, стабилизации и навигации
• Микроэлектромеханические системы
• Системы автоматизированного проектирования
• Основы конструирования гироскопических приборов
• Цифровые системы управления
• Система искусственного интеллекта
• Предпринимательство.

Дисциплины по выбору:

• Автоматическое управление подвижными объектами
• Гиростабилизаторы оптических приборов
• Технические средства навигации и управления движением
• Навигационные приборы морских объектов.