Роботизированные мультироторные беспилотные авиационные системы: программа бакалавриата Института искусственного интеллекта РТУ МИРЭА

Программа предлагает студентам углубленное изучение технологий и принципов, связанных с разработкой и использованием автономных мультироторных систем БПЛА. Студенты получат фундаментальные знания в области механики, электроники, автоматики, программирования и системного проектирования, которые необходимы для создания и управления роботизированными мультироторными беспилотными авиационными системами.

В ходе обучения студенты изучат принципы и методы проектирования и разработки мультироторных беспилотных систем, включая аэродинамику, структурный дизайн, системы стабилизации и управления. Также будут рассмотрены вопросы, связанные с встроенными системами, датчиками и обработкой данных, а также методами и алгоритмами автономной навигации и планирования маршрутов.

Студенты будут изучать принципы и методы программирования роботизированных мультироторных систем, включая разработку алгоритмов управления, обработку сигналов и взаимодействие с окружающей средой. Они также будут учиться анализировать и улучшать производительность системы, решать проблемы безопасности и эффективности, а также применять передовые технологии и методы для создания инновационных решений в области авиации и робототехники.

Профессиональные дисциплины:

• Алгебра и математические методы
• Математические основы кинематики и динамики роботов
• Детали узлов и агрегатов мультироторных беспилотных авиационных систем и комплексов, их конструирование
• Микропроцессорная техника в роботизированных мультироторных беспилотных авиационных системах
• Приводы робототехнических мультироторных беспилотных авиационных систем
• Теория автоматического управления
• Интеллектуальные системы управления и приводы автономных БАС
• Средства связи в системах управления роботизированных мультироторных беспилотных авиационных систем
• Управление интеллектуальными роботизированными мультироторными беспилотными авиационными системами
• Системы навигации автономных БАС
• Технологии удалённого управления автономными БАС
• Групповое управление роботизированными мультироторными беспилотными авиационными системами
• Основы проектирования систем управления автономных роботизированных мультироторных беспилотных авиационных систем
• Автономные мультиагентные робототехнические мультироторные БАС
• Методы искусственного интеллекта
• Программирование и использование компьютерных программ:
• Программное обеспечение робототехнических мультироторных беспилотных авиационных систем
• Объектно-ориентированное программирование в технических системах
• Виртуальное моделирование и проектирование автономных БАС
• Аппаратное обеспечение систем управления робототехнических мультироторных беспилотных авиационных комплексов
• Моделирование робототехнических мультироторных БАС.