Мобильные наземные робототехнические комплексы: программа специалитета МГТУ им. Н.Э. Баумана

Программа готовит инженеров, способных создавать автономные машины «с нуля», начиная с глубокого проектирования механики. Студенты изучают конструкцию специальных наземных робототехнических комплексов и детальное проектирование элементов из композиционных материалов, что критически важно для прочности и легкости спецтехники. Особое внимание уделяется проходимости роботов, где на основе математических моделей рассчитывается движение машин по сложным рельефам и бездорожью.

Технологическая часть обучения охватывает интеграцию роботов в производство и диагностику. Студенты осваивают проектирование роботизированных участков, превращая отдельные машины в слаженные автоматизированные линии, и изучают роботизированные системы неразрушающего контроля для автоматического поиска дефектов в сложных конструкциях. В итоге выпускник умеет не только собрать отдельный комплекс, но и внедрить его в общую экосистему промышленного или военного объекта.

Примерный перечень дисциплин:

• Инженерная и компьютерная графика
• Теоретическая механика
• Сопротивление материалов
• Детали машин и основы конструирования
• Теория механизмов и машин
• Материаловедение
• Технология конструкционных материалов
• Гидравлика и гидропневмопривод
• Электротехника и электроника
• Конструкция специальных наземных робототехнических комплексов и систем
• Проходимость наземных робототехнических комплексов
• Проектирование элементов наземных робототехнических комплексов из композиционных материалов
• Основы теории движения мобильных роботов
• Динамика и прочность робототехнических систем
• Силовые агрегаты мобильных роботов
• Проектирование шасси специальных машин
• Эксплуатация и ремонт робототехнических комплексов
• Теория автоматического управления
• Программирование на языках высокого уровня
• Микропроцессорная техника в робототехнике
• Интеллектуальные системы управления
• Системы технического зрения
• Информационные устройства и сенсоры роботов
• Бортовые навигационные системы
• Математическое моделирование систем и процессов
• Методы искусственного интеллекта в робототехнике
• Роботизированные системы неразрушающего контроля
• Проектирование роботизированного участка
• Автоматизация производственных процессов
• Технологическое оборудование робототехнического производства
• Средства связи и передачи данных в РТК
• Основы проектирования цифровых двойников
• Защита информации в робототехнических комплексах
• Управление техническими системами в экстремальных условиях
• Экология и безопасность жизнедеятельности
• Основы системного анализа
• Надежность робототехнических систем
• Метрология, стандартизация и сертификация
• Экономика и организация производства
• Правовое регулирование в сфере высоких технологий.