Высокоавтоматизированные транспортные и тяговые машины (СМ9): программа специалитета МГТУ им. Н.Э. Баумана

Студентов обучают полному циклу создания техники: от фундаментального проектирования конструкции до внедрения систем искусственного интеллекта. Основной упор делается на теорию движения, прочностные расчеты и динамику машин, что позволяет разрабатывать надежную базу для вездеходов, робототизированных платформ и арктического транспорта.

Параллельно изучаются цифровые технологии и автоматизация: программирование бортовых компьютеров, работа с техническим зрением и сенсорикой. Студентов учат создавать алгоритмы автономного управления, которые позволяют технике самостоятельно ориентироваться в пространстве, распознавать препятствия и принимать решения в сложных дорожных условиях.

Примерный перечень дисциплин:

• Начертательная геометрия и инженерная графика
• Теоретическая механика
• Сопротивление материалов
• Материаловедение
• Теория механизмов и машин
• Детали машин и основы конструирования
• Гидравлика и гидропневмопривод
• Электротехника и электроника
• Программирование и алгоритмизация
• Микропроцессорные системы управления
• Теория автоматического управления
• Техническое зрение в транспортных системах
• Теория движения наземных транспортно-технологических средств
• Конструирование и расчет наземных машин
• Динамика транспортных систем
• Системы автоматизированного проектирования (CAD/CAE)
• Моделирование систем и процессов
• Бортовые информационно-управляющие системы
• Сенсорика и навигация мобильных роботов
• Силовые агрегаты и трансмиссии
• Электрооборудование и электронные системы машин
• Технология машиностроения
• Испытания транспортно-технологических средств
• Эксплуатация и сервисное обслуживание машин
• Надежность механических систем
• Интеллектуальные системы управления автономным движением
• Мехатроника транспортных средств
• Экологическая безопасность и защита окружающей среды
• Экономика и организация производства
• Основы проектирования робототехнических комплексов.