Программное и алгоритмическое обеспечение систем управления (ИУ1): программа специалитета МГТУ им. Н.Э. Баумана

Программа научит разрабатывать алгоритмы, которые в реальном времени управляют полётом ракет, самолётов и космических аппаратов. Студенты погружаются в теорию управления сложнейшими динамическими системами, учатся сочетать классические законы управления с современными методами искусственного интеллекта и машинного обучения, чтобы заложенная программа могла принимать оптимальные решения в условиях турбулентности, помех и неопределённости.

Задача программы — интеграция программного обеспечения с бортовой электроникой, навигационными и измерительными комплексами. Будущие специалисты осваивают создание встроенных и микропроцессорных систем, цифровую обработку сигналов и методы комплексирования данных с нескольких датчиков (радиолокационных, инфракрасных, инерциальных). Выпускник способен не только смоделировать поведение летательного аппарата, но и реализовать адаптивное, робастное или эволюционное управление в реальном «железе», обеспечивая надёжность и точность полёта даже в критических ситуациях.

Дисциплины программы:

• Аналитическая геометрия
• Иностранный язык
• Математический анализ
• Физическая культура и спорт
• Введение в специальность
• Инженерная графика
• Информатика
• История России
• Начертательная геометрия
• Социология
• Интегралы и дифференциальные уравнения
• Линейная алгебра и функции нескольких переменных
• Физика
• Химия
• Кратные интегралы, ряды, теория функции комплексной переменной
• Материаловедение
• Теоретическая механика
• Электротехника
• Основы конструирования приборов
• Теория вероятностей и математическая статистика
• Правоведение
• Основы теории управления
• Философия
• Электроника и микроэлектроника
• Методы оптимизации
• Политология
• Технические средства систем управления
• Теория управления линейных систем
• Безопасность жизнедеятельности
• Технология приборостроения
• Механика полёта
• Теория управления дискретных систем
• Теория управления нелинейных систем
• Моделирование и испытание систем управления
• Экономика
• Оптимальное управление
• Микропроцессорные и встраиваемые системы
• Интегрированные навигационные системы
• Основы автоматизированного проектирования
• Экология
• Радиолокационные и информационно- измерительные комплексы
• Экономика предприятия
• Адаптивное и робастное управление
• Оптимальное управление многообъектными многокритериальными системами
• Основы инфракрасной техники
• Программное обеспечение систем управления
• Русский язык и культура речи
• Информационные системы пилотажно-навигационных комплексов
• Конфликтно-оптимальное управление
• Организация и планирование производства
• Технологии искусственного интеллекта в задачах управления
• Бортовые комплексы управления космических аппаратов
• Бортовые комплексы управления летательных аппаратов
• Интеллектуальные системы управления
• Машинное обучение
• Нечеткое управление
• Основы менеджмента
• Приборы систем ориентации, стабилизации и навигации
• Цифровая обработка сигналов
• Эволюционные вычисления
• Распознавание образов
• Комплексирование и самоорганизация измерительных систем.

Дисциплины по выбору:

• Элективный курс по физической культуре и спорту
• Методы вычислений
• Программирование в Mathworks MATLAB
• Наименование циклов, разделов, дисциплин
• Технология разработки программно-математического обеспечения систем управления
• Управление космическими аппаратами
• Управление летательными аппаратами в атмосфере.