Проектирование и интеллектуальное управление робототехническими и мехатронными системами (СМ7): программа бакалавриата МГТУ им. Н.Э. Баумана

В основе подготовки лежит глубокое изучение точных наук и инженерного анализа. Обучение постепенно переходит от фундаментальных математических моделей к реальным объектам: от грузоподъемных манипуляторов и конвейерных модулей до мобильных напольных роботов и гибких производственных систем. Значительное место отведено вопросам безопасности, надежности и технической эксплуатации сложного оборудования, а также проектированию систем управления и электрических трансмиссий. Формирование компетенций подкрепляется изучением аддитивных технологий, методов прототипирования и имитационного моделирования автоматизированных складов.

Выпускник сможет не только рассчитывать детали и узлы на трение и износ, но и организовывать производственный процесс с использованием сертифицированных робототехнических комплексов. Полученное образование формирует целостное представление о жизненном цикле мехатронного устройства — от геометрического моделирования и выбора материалов до монтажа, диагностики и оценки эффективности его функционирования.

Примерный перечень дисциплин:

• Аналитическая геометрия
• Инженерная и компьютерная графика
• Иностранный язык
• Информатика
• Математический анализ
• Начертательная геометрия
• Основы программирования
• Интегралы и дифференциальные уравнения
• Линейная алгебра и функции нескольких переменных
• Объектно-ориентированное программирование
• Теоретическая механика
• Физика
• Кратные интегралы и ряды
• Материаловедение
• Сопротивление материалов
• Теория вероятностей и математическая статистика
• Метрология, стандартизация и сертификация
• Теория механизмов и машин
• Теория функций комплексного переменного и операционное исчисление
• Гидромеханика
• Грузоподъемные модули транспортно-технологических систем
• Детали машин
• Конвейерные модули транспортно-технологических систем
• Основы инженерного анализа деталей и узлов роботов
• Правоведение
• Технология конструкционных материалов
• Безопасность жизнедеятельности
• Основы научных исследований
• Русский язык и культура речи
• Уравнения математической физики
• Электротехника и электроника
• Управление в технических системах
• Экология
• Экономика
• Динамика подъёмно-транспортных машин и роботов
• Системы автоматизированного проектирования роботов
• Термодинамика и теплопередача
• Технические средства безопасной эксплуатации роботов
• Металлические конструкции
• Основы проектно-конструкторской деятельности
• Подъемники
• Подъёмно-транспортные манипуляторы и роботы
• Технология машиностроения
• Трение и износ в элементах подъёмно-транспортных роботов
• Безопасность эксплуатации подъёмно-транспортных машин
• Диагностика наземных транспортно-технологических средств
• Организация и планирование производства
• Основы надежности транспортно-технологических роботов
• Программирование
• Робототехнические комплексы
• Имитационное моделирование складов гибких автоматизированных производств
• Инженерные системы, проектирование и эксплуатация складов
• Монтаж и эксплуатация наземных транспортно-технологических средств
• Основы автоматизации робототехнических систем
• Оценка эффективности функционирования робототехнических комплексов
• Промышленная робототехника
• Техническое обслуживание и ремонт узлов и механизмов.

Вариативная часть:

• Гидропривод подъемно-транспортных машин и роботов
• Пневмопривод подъемно-транспортных машин и роботов
• Системы управления технологическим оборудованием
• Этика делового общения
• Проектирование систем управления
• Электропривод и электрооборудование подъёмно-транспортных машин и роботов
• Методы расчета и проектирования электрических трансмиссий мобильных напольных роботов
• Сертификация машин
• Управление проектами
• Аддитивные технологии и прототипирование
• Основы геометрического моделирования
• Мобильные напольные роботы
• Тормозные и фрикционные устройства подъёмно-транспортных машин и роботов.