Автономные колесные и гусеничные машины (СМ10): программа бакалавриата МГТУ им. Н.Э. Баумана

Программа даёт возможность изучить физические принципы движения, проектирования ходовых частей и мощностных установок для колесной и гусеничной техники. Большое внимание уделяется методам математического моделирования и расчетам прочности конструкций, чтобы будущий инженер мог гарантировать надежность машины в любых условиях. Программа также охватывает вопросы создания электронных «мозгов» и систем технического зрения, позволяющих аппарату самостоятельно ориентироваться в пространстве и принимать решения. Немаловажной частью считается освоение экологических норм, правовых основ и экономики отрасли, что формирует всесторонне развитого профессионала.

Итогом обучения становится полноценное умение разрабатывать, испытывать и эксплуатировать высокотехнологичные образцы техники для сельского, лесного, транспортного и дорожно-строительного хозяйства. Выпускник этой программы — инженер-мехатроник, владеющий цифровыми технологиями проектирования и готовый работать с тяговыми электроприводами, навигационным оборудованием и бортовыми источниками энергии.

Профессиональные дисциплины:

• Аналитическая геометрия
• Инженерная и компьютерная графика
• Иностранный язык
• Информатика
• Математический анализ
• Начертательная геометрия
• Социология
• Химия
• Алгоритмизация и программирование
• Интегралы и дифференциальные уравнения
• Информатика
• Линейная алгебра и функции нескольких переменных
• Теоретическая механика
• Физика
• Кратные интегралы, ряды и теория вероятностей
• Механика жидкости и газа
• Сопротивление материалов
• Конструкционное и электротехническое материаловедение
• Теория механизмов и машин
• Термодинамика и тепломассообмен
• Экология техносферы
• Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
• Электротехника и электроника
• Детали машин
• Дискретная математика
• Информационные устройства и системы автономных колесных и гусеничных машин
• Конструкция автономных колесных и гусеничных машин
• Метрология, стандартизация и взаимозаменяемость
• Управление техническими системами
• Цифровые технологии в отраслях народного хозяйства
• Сети и телекоммуникации
• Правоведение
• Приводы мехатронных и робототехнических систем
• Системы технического зрения
• Теория колесных и гусеничных машин
• Тяговые электрические машины
• Численные методы
• Безопасность жизнедеятельности
• Системы управления тяговым электроприводом
• Экономика отрасли
• Электронные и микропроцессорные системы автономной машины
• Технические средства навигации и управления движением
• Русский язык и культура речи
• Система разработки и постановки на производство объектов новой техники
• Технология машиностроения и приборостроения.

Вариативная часть:

• Введение в профессиональную деятельность
• Системы автоматизированного проектирования автономных колесных и гусеничных машин
• Строительная механика автономных колесных и гусеничных машин
• Бортовые источники энергии и системы управления колесных и гусеничных машин
• Методы расчета и проектирования автономных колесных и гусеничных машин.

Дисциплины по выбору:

• Технология применения машин народного хозяйства (сельское, лесное)
• Технология применения машин народного хозяйства (транспортное, дорожно-строительное)
• Оборудование машин народного хозяйства (сельское, лесное)
• Оборудование машин народного хозяйства (транспортное, дорожно-строительное)
• Основы технической диагностики автономных колесных и гусеничных машин
• Основы эксплуатации и техническое обслуживание автономных колесных и гусеничных машин.