Проектирование интеллектуальных робототехнических систем: программа бакалавриата НИУ ВШЭ

Обучение сочетает глубину программной инженерии с практической робототехникой и машинным обучением: студент получает прочное понимание архитектуры робототехнических систем, умение разрабатывать алгоритмы восприятия и принятия решений, а также навыки интеграции программных модулей с аппаратной платформой. Основной упор сделан на создание интеллектуального программного обеспечения — от разработки нейросетевых моделей и алгоритмов планирования до реализаций в реальном железе и встроенных контроллерах, при этом выпускник также овладевает необходимыми знаниями в области физики и электроники для эффективного проектирования и отладки устройств. В результате программа формирует специалиста, который может вести полный цикл создания робототехнического продукта: от концепции и моделирования до внедрения и обеспечения надёжной, безопасной работы в реальной среде.

Основные дисциплины:

• математический анализ,
• линейная алгебра,
• дискретная математика,
• теория вероятностей и математическая статистика,
• дифференциальные уравнения,
• методы оптимизации, общая физика,
• программирование на Python и C++,
• алгоритмы и структуры данных,
• инструменты промышленной разработки,
• программирование контроллеров,
• машинное обучение,
• компьютерное зрение,
• глубокое обучение для робототехники,
• обучение с подкреплением (Reinforcement Learning),
• VLA и Foundation Models для робототехники,
• введение в робототехнику,
• инструменты разработки робототехнических систем (ROS),
• сенсорные системы и навигация,
• теория автоматического управления,
• динамика и управление движением роботов,
• планирование движения и SLAM,
• мехатроника,
• электроника и схемотехника,
• компьютерная и инженерная графика,
• основы проектирования приборов и систем,
• безопасность и надёжность робототехнических систем.

На каждом курсе студент выбирает научно-исследовательский семинар, в работе которого он будет принимать участие на протяжении учебного года:

• Мобильные колёсные роботы
• Стационарные робототехнические системы
• Беспилотные летательные аппараты
• Задачи группового управления роботами
• Локализация и навигация.